Hallo, Afrika ist kein Land, sondern ein Kontinent. Hinsichtlich Landschaften und Kultur sind die afrikanischen Länder sehr verschieden. Wahrscheinlich meinst du, wie die meisten Menschen, die an Afrika denken, Schwarzafrika? Dann würde ich dir als Einstieg eine Reise nach Namibia empfehlen.
Wir haben auf
https://www.elefant-tours.de/selbstfahrer-reisen/namibia/ vor einigen Jahren eine Namibia-Rundreise im Mietwagen gebucht. Dabei sind wir auf eigene Faust kreuz und quer durch das Land gefahren. Die Straßen waren gut ausgebaut und die Einheimischen sehr freundlich. Wenn du zum ersten Mal nach Afrika reisen möchtest, ist Namibia sicherlich ein geeignetes Ziel.