Das was du da beschreibst nennt sich pucken! Ziemlich komischen Name, ich weiß, aber schon vor langer Zeit ist man drauf gekommen, dass man den Babys so beim Schlafen hilft.
Sie haben nämlich einen Reflex, bei dem sie zucken und sich dadurch selbst aufwecken. Die Schlaflose Nacht ist also wie vorprogrammiert. Pucken kann also durchaus bei eurem Problem helfen.
Doch man muss aufpassen, denn dabei kann man auch wirklich viel falsch machen. Wenn du dich aber weiter informieren willst, gibt es hier einen interessanten Artikel dazu:
https://blog.babycenterschweiz.ch/ist-es-ratsam-ein-baby-zu-pucken/